Les dieux sont mécontents de l'audace d'Ulysse. Ils envoient Hercule pour tenter de le mettre à la raison. Les deux hommes deviendront amis et vivront mille dangers, en particulier pour sauver Hélène, la fiancée d'Hercule, enlevée par son prétendant Adraste.
Ulysse contre Hercule
